La Villa de Madrigal, se acompaña con el distintivo de "Las Altas Torres" por las que coronan su reconocido recinto amurallado, declarado Bien de Interés Cultural; uno de los escasos ejemplos de muralla medieval de estilo mudéjar.

De origen dudoso entre asentamiento árabe, o poblado de reconquistas. Residencia de Reyes, indispensable es su visita al Palacio de Juan II, transformado en el Monasterio de Nuestra Señora de Gracia, que vio nacer a la Reina de las Reinas en 1451, Isabel de Castilla, pudiéndose aun visitar la habitación del gran acontecimiento. Lugar con historia de grandes, vio morir a Fray Luis de León, la Infanta Catalina y la Reina María.

Entre sus Torres destaca la más alta de la Provincia de Ávila, en la Iglesia de San Nicolás de Bari. Cultura, historia y belleza imprescindible en la provincia de Ávila.