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La Casa del Esquileo se construye en el s XVI para despojar de su vellón de lana a los rebaños de ganado merino transhumante, aunque su estructura fue remodelada completamente en el s XVIII.

En 1997 fue declarada Bien de Interés Cultural y hoy en día, es el único esquileo que se conserva intacto. Destaca no solo por el tamaño del inmueble, sino por las múltiples pintadas que hay en los muros interiores de una de sus naves realizadas por los esquiladores con el almagre con el que marcaban a las ovejas.

Actualmente es la vivienda del Marqués de la Floresta y Vizconde de Ayala, aunque también se alquilan sus espacios para rodajes, celebraciones de eventos matrimoniales, eventos culturales o cualquier otro tipo de beneficio a la sociedad segoviana.