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Se conserva gran parte de las murallas y de sus torreones, que engloban un perímetro de 2.300 metros, casi circular, erigido en el siglo XII bajo el reinado de Alfonso VIII y acorde con el estilo neobabilónico inspirado en las murallas de Babilonia y Bagdad.

La primera muralla fue levantada por los árabes en el siglo X. Se construyeron poniendo en la parte inferior de las paredes machones de ladrillo atados con hiladas horizontales y la parte superior estaba compuesta por dos paredes de asta de ladrillo refinado interiormente de cal y canto o material de desecho sin cohesión, y cada cierto espacio colocaban hiladas de atado. La muralla se abre en cuatro puertas fortificadas denominadas según las poblaciones a las que se orientan: Cantalapiedra, Peñaranda, Medina y Arévalo, además está el llamado portón de Mamblás.