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El Museo Catedralicio de Zamora fue inaugurado en 1926 con el objetivo de albergar obras procedentes tanto de la propia Catedral como de otras parroquias de la diócesis. El Museo tiene su acceso desde el claustro de la Catedral. En él se expone parte de una magnífica colección de tapices flamencos de los siglos XV y XVI, los tapices son de los talleres de Arras, Tournai y Bruselas. Los más antiguos del siglo XV son el de Prisco Tarquino y los que narran la Guerra de Troya. También destaca la custodia procesional, de Pedro de Ávila, orfebrería, pintura y escultura policromada y esculturas pétreas. En 2017, se ha creado una nueva sala dedicada a las obras de artistas zamoranos o con una especial vinculación con esta tierra en los siglos XX y XXI.