Al noreste de la provincia soriana se encuentra esta comarca, que esconde un preciado legado prehistórico: las huellas de los dinosaurios, que a través de un interesante y milenario paseo el viajero puede descubrir el valor que adquiere este territorio en la historia mundial, marcado por las localidades de Oncala o Villar del Río.
El paisaje de las Tierras Altas de Soria también invita a una visita a la torre románica de Yanguas, o a la Ermita de Nuestra Señora de la Peña de San Pedro Manrique, obra del siglo XVIII que permanece en este atractivo camino por los monumentos más emblemáticos de la comarca.
En esta ruta se pueden visitar: la Ermita de Nuestra Señora de la Peña, la Iglesia parroquial de San Pedro Manrique y la Iglesia de San Pedro el Viejo, todos ellos en San Pedro Manrique; la Iglesia de San Millán, el Museo de los Tapices y el Museo de los Pastores, en Oncala; la Torre de San Miguel, la Iglesia de Santa María y el Museo de Arte Sacro de Yanguas; la Iglesia parroquial de Nuestra Señora del Vado y el Aula Paleontológica de Villar del Río; y la Iglesia de San Martín, en Magaña.
