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La Calzada Romana del Puerto del Pico tiene un gran valor histórico al haber puesto en comunicación las tierras de la Meseta Norte con el Valle del Tiétar, y después con los terrenos de Toledo y Extremadura.

Se convirtió en una ruta estratégica de la trashumancia por donde han transitado, y transitan, desde la Edad Media los ganados que marchan desde los extremos a la Sierra a comienzos de verano y desde la Sierra hasta los extremos en el inicio del invierno. Además, ha sido siempre tradicionalmente un camino usado por arrieros y comerciantes de Andalucía, Talavera y Extremadura.