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Sa construction commence en 1515. Il a été le siège des Cortes Generales et conseils royaux. Avec Juan Francisco Alonso Pimentel, il acueillait la meilleure collection privée d'art qui a existé à Valladolid. Le Palais des Comtes de Benavente était un des palais plus importants de la ville. Siège de la Cour, il a servi de résidence à la famille royale (à Felipe II en 1559 et à Felipe III en 1601), et lieu de naissance de l'Infante Mme. Ana Mauricia, future reine de France, et de l'Infante Mme. Maria, fille de Felipe III et de Marguerite d'Autriche. Il a subi des graves incendies en 1667 et en 1716.

La façade principale donne sur la place. Sur les côtés se dressent des grosses tours, avec d'amples creux, et totalement reconstruits. Le patio principal ne conserve que le corps inférieur de sa structure d'origine.