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Il a été la famille Padilla qui a construit cette fortification dans le milieu du XVe siècle. Son donjon est carré, d'environ 18 mètres de haut et est surmonté d'une couronne de mâchicoulis sur lesquels se lève un parapet crénelé.

Dans ses épais murs de pierre de taille s'ouvrent plusieurs éraillures verticales pour les tirs d'arbalète et quelques archières pour des fusils de petit calibre. Une clôture rectangulaire forme avec la tour une grande cour d'armes. Avant de passer aux mains des ducs d'Abrantes, le plus illustre propriétaire du château d'Arenillas de Muñó était M. Gutiérrez López de Padilla, majordome du roi Felipe II. Il est partiellement en ruines, et partiellement transformé. C'est une propriété privée et est utilisée comme logement et entrepôt.