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Le château se composait de deux enceintes et d'un large fossé encore visible, bien qu'assez aveuglé. Il ne reste pratiquement pas de vestiges de l'enceinte extérieure et l'intérieur, partiellement conservé, a un plan carré avec des cubes dans les coins et un donjon également carré, et au centre de l'un des côtés, couronné par un beau matacán continu.

lLe château de Villalonso était au Moyen Âge, un lieu partagé par plusieurs seigneurs tels que la famille Benavides et l'Ordre d'Alcántara se distinguant comme le principal propriétaire. Ce château est un exemple typique et notable de l'art. XV. Au XVe siècle, Juan de Ulloa et son épouse María de Sarmiento ont acquis le château. Cette famille a défendu la cause portugaise de Juana la Beltraneja contre les monarques catholiques, ce qui leur a fait perdre le château et plusieurs de ses villas. Plus tard, le fils de Juan de Ulloa s'est allié aux membres de la communauté et a été condamné à mort par Carlos V, mais il a été libéré en remettant une somme d'argent.