L’église paroissiale de Presencio fut déclarée monument historique artistique à caractère national en 1982. Son église de San Andrés date des XIIIe aux XVe siècles, gothique qui conserve des retables splendides avec des peintures hispano-flamandes de fin du XVe siècle. Les tableaux de La Custodia et La Cruz Procesional sont un peu postérieurs, de fin du XVIe siècle. Elle conserve également des restes de la clôture médiévale et un arc de muraille ainsi qu’un échantillon d’une construction typique castillane dans son urbanisme où il prédomine le terre rougeâtre et le bois.

Depuis Presencio nous pouvons visiter un ensemble de châteaux, de tours et d’églises qui parcourent la vallée fertile de la rivière Arlanzón.