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On dit que vers la moitié du XIIe siècle il existait à cet endroit un monastère de Templiers sous l'invocation du Sauveur. Les croix et traverses du Temple gravées sur deux tombeaux avec des textes du XVIIe siècle et le surnom de ‘los Caballeros’ (les Chevaliers). Fut déclaré Monumento Nacional en 1929.

Elle fut construite pendant les premières années du XIIIe siècle et son plan, de trois nefs avec une abside et des chapelles, elle a été conditionnée par la préexistence d'une tour plus ancienne.

XVIe siècle en refaisant en pierre de taille le grand arc de la nef médiale, avec ses piles, stalles calcaires, ils furent remplacés entre 1676 et 1684 par un autre, en plein cintre qui le subsiste. Les paramètres intérieurs ont été recouverts de peintures qui ont apporté luminosité et couleur au temple. Cela lui a valu le mon de "el pintado" (le peint), par lequel on le connaissait au XIVe siècle.

Dans l'église romane-mudéjar de San Salvador de los Caballeros se trouve le Musée d'art sacré de la sculpture médiévale de Toro. Les pièces qu'elle abrite témoignent de la richesse sculpturale de la ville de Toro au Moyen Âge, dont peu ont été exhumées lors de travaux de restauration de monuments de Toro. Il bénéficie également de fonds de la Fondation González Allende, qui a contribué à la restauration de certaines sculptures et des peintures murales du temple.