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Installé dans le Monastère de Santa María Real de las Huelgas, c'est l'un des musées textiles les plus importantes du monde, avec de précieuses robes médiévales et des tissus qui faisaient partie des vêtements civils entre les XIe et XIIIe siècles. Le Monastère contient également les tombes d'entre autres, Alphonse VIII et son épouse, et, apparemment, des tombes sont les vêtements exposés maintenant dans ce musée.

Dans cet espace sont plus de 300 pièces restaurées qui sont exposées au public pour montrer aux gens la manière de s'habiller de l'époque et la richesse de ses costumes. La pièce la plus importante est la bannière de Las Navas de Tolosa, considérée comme un chef-d'œuvre de la tapisserie Hispano-Musulmane et, comme c'est traditionnellement connu, était le butin qu'Alphonse VIII avait obtenu lors de sa victoire face au calife almohade Al-Nasir dans la bataille de la Navas de Tolosa.