L'histoire de la ville de Burgos démarre au Xe siècle. Située sur un territoire compris entre la meseta du nord de la péninsule et les Estribaciones du Sistema Ibérico (Système Ibérique), elle a été fondée par le comte Diego Rodríguez Porcelos, par mandat du roi asturien Alfonso III el Magno.

Elle bénéficie d'une situation géographique privilégiée du fait qu'elle se trouve à mi-chemin entre Madrid et la frontière française, ainsi que de villes très proches comme Bilbao, Santander, Logroño ou Valladolid, entre autres.

Trois itinéraires touristiques et culturels importants de Castilla y León se croisent sur son territoire: la Ruta del Cid, le chemin de Saint Jacques de Compostelle et la Ruta de Carlos V.

Mais avant que les romains n'imposent définitivement la trace de leur histoire sur les terres de Burgos, l'homme préhistorique y avait déjà laissé des signes de vie, comme on peut le voir dans les importantes découvertes réalisées à Ojo Guareña et à Atapuerca, non loin de la capitale, où est conservé l'un des gisements archéologiques les plus importants du monde pour l'étude de l'évolution humaine.