Peñafiel est une ville de rois et de nobles, d'histoire et de vin. Elle est considérée la capitale du vin de la Ribera del Duero. Les découvertes des fouilles archéologiques de Pintia, à quatre kilomètres de Padilla de Duero, ont montré que cela fait plus de 2.500 que la ville élabore du vin. C'est l'époque de naissance de la ville, même si le moment d'expansion n'arrive que jusqu'au Moyen Age.

La ville de Peñafiel dort aux pieds de son château, une forteresse médiévale colossale en pierre qui repose sur un lieu stratégique. Comme s'il s'agissait d'un grand bateau, le Castillo de Peñafiel apparaît grimpant sur une colline depuis lequel on peut voir un panorama et l'on surplombe la vallée du Botijas et du Duratón. Il a été déclaré Monument National en 1917 et il est considéré l'une des forteresses les plus impressionnantes qui ont été construites au Moyen Age. Aujourd'hui nous trouvons le Museo Provincial del Vino.

Mais le touriste ne peut pas quitter Peñafiel sans avoir visité la Plaza del Coso, une place à tracée médiévale entourée des maisons à balcons arabesques en bois. Son tracé médiéval n'a pas perdu la forme, ni la fonction originale, en tant que point de rencontre de corridas, privées à l'époque, publiques aujourd'hui.