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En el siglo XV la familia de los Rojas mandó construir una casa fuerte sobre una fortificación original (siglo XIII) compuesta por una torre y una cerca. En 1419, el obispo de Palencia y de Toledo, don Sancho de Rojas, fundó a favor de su sobrino, don Juan Rodríguez de Rojas, un mayorazgo que incluía la villa de Cavia y su casa fuerte.

El conjunto fortificado es algo complejo y de forma irregular. Está formado fundamentalmente por una torre y una cerca poligonal, a los que, a lo largo del tiempo, se fueron añadiendo la casa fuerte y nuevos elementos como resultado de diversas ampliaciones.

La parte más antigua parece ser la torre y un tramo de lienzo de perfil redondeado situado en el lado sur. La torre es de planta romboidal y lados desiguales. Cuenta con algunas saeteras y un ajimez cegado que forma arquillos apuntados en el lado norte. La parte superior es un añadido posterior. De sus cuatro plantas, tres son utilizadas actualmente como palomar.

La torre es de mampostería, y la casa fuerte de sillarejo.