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El castillo de Ucero y su entorno, con 2,3 hectáreas de superficie, conforman un yacimiento arqueológico en el que se superponen restos de varias épocas, desde la Edad del Hierro hasta la Edad Media.

La construcción representa un ejemplo de arquitectura poco común por sus proporciones y equilibrio, un entorno bellísimo (a la entrada del Parque Natural del Cañón del Río Lobos), las elaboradas técnicas de defensa y sobre todo su esbelta torre.

El conjunto constaba de un triple recinto amurallado protegido por un foso. La planta del castillo se adapta a la forma del espolón rocoso en el que se asienta. En la actualidad, los restos más notables son los muros de las estancias que delimitaban el patio de armas, la torre del homenaje y el aljibe.

El techo de la torre es una bóveda ojival que tiene restos de pinturas y está apoyada en modillones decorados con cabezas y personajes. En la clave de esta bóveda hay un agnus dei, figura de un cordero que algunos estudiosos encuadran dentro de la simbología templaria.