En las proximidades del arroyo de la Reguera, Alaejos se halla al sudoeste de la provincia de Valladolid sobre una colina de pendiente suave. En plena campiña de tierras de Medina del Campo, con terrenos arcillosos y arenosos. Lugar de paso, tierra de comercio, por hallarse junto a Medina del Campo, importante por su gran feria.

Perteneciente a la comunidad de Villa y tierra de Medina, desde el siglo XII en que se constituyó, fue entregado al obispo de Ávila en el siglo XV, convirtiéndose en señorío jurisdiccional hasta el siglo XIX.

El centro de Alaejos estuvo protegido por su fortaleza. Desde cuyo interior podemos observar la muralla, la Plaza, y la Plazuela (de Santa María). En su plaza se conservan los vestigios del poder religioso y civil, con la Iglesia de San Pedro, el ayuntamiento y casas porticadas, testigo del comercio del lugar.