Investigaciones arqueológicas cuentan su larga historia, en él habitaron: vetones, carpetanos, celtas, íberos y sarracenos, con mención especial al romano y tardo romano o visigodo en San Miguel de Corneja y Ermita de Santa María de la Vega.

Poblado reconquistado y repoblado en la segunda mitad el S. XIII, fue alfoz del concejo de Ávila, hasta poseer su propio señorío concedido por Alfonso VIII, el Señorío de Valdecorneja.

El Castillo Fortaleza de la Villa, fue residencia de Doña Berenguela, hija de Alfonso VIII, Reina de Castilla y madre de Fernando III, El Santo, nacido en tal lugar, el mismo que vio nacer al Duque de Alba más importante del S. XVI, el español Fernando Álvarez de Toledo, quien construyo "El Palacio de los Duques de Alba", de estilo barroco francés. Lugar de gran esplendor de Reyes, cautivó en sus visitas al mismo Francisco de Goya, pintando en 1786: "El Verano" y "La Vendimia". Arte, cultura, e historia, recogidos en tan gran lugar.