Junto a la fértil Vega del Arlanza, Villahoz se asienta en un paisaje plano, donde en pequeñas laderas se abren bodegas que dan sustento a la zona.

El núcleo urbano se considera consolidado en el siglo X, época en la que se repobló el Valle de Arlanza. En 1501 fue visitada por los Reyes Católicos, y en 1584 Felipe II la proclama Villa de Villahoz. En la calle Real encontramos un escudo que ostenta la tiara pontificia y las llaves de San Pedro, poniendo de manifiesto que fue cabeza de arciprestazgo.

Posee un Conjunto Histórico de interés, desde la distancia se aprecia la Torre de la Asunción, y un conjunto urbano de interés, por sus trazas medievales, los arcos de la Torre y de la Fuente, abriendo y cerrando la calle Real, testigos de la muralla que en su día tuvo Villahoz, con numerosas casas señoriales, buen ejemplo de arquitectura de la zona.