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Edificada entre los siglos XV y XVI sobre una construcción anterior, fue sede de una clerecía arcedianal, a la que servía de coro una bella capilla gótica adosada a la nave del Evangelio. La fábrica es de piedra pajarilla, con una esbelta torre cornada de gárgolas con curiosas figuras, y se eleva sobre un arco que da paso hacia la Puerta de San Nicolás.

Su interior consta de una sola nave con bóveda de crucería, y es de gran mérito artístico la grandiosa bóveda de su Capilla Mayor, de Gil de Hontañón. De los sepulcros sobresale el del infante D. Sancho, con su estatua yacente.