Si algo caracteriza a Puente del Congosto, declarado Conjunto Histórico en 2019, son su castillo y el puente fortificado medieval sobre el río Tormes, punto clave para el paso de ganados por la Cañada Real Soriana Occidental en la Trashumancia camino de Extremadura.

El Castillo de los Dávila, magníficamente restaurado y vivienda particular, se construyó en el siglo XIV y se encuentra ubicado en la margen izquierda del río Tormes, con el fin de defender y controlar el estratégico paso del puente. El Puente Viejo fue construido por orden de los Reyes Católicos en el año 1500 y está sólidamente cimentado sobre la roca de granito, tiene 13 arcos y aún conserva una de las dos torres defensivas que lo protegían.

El casco antiguo de la Villa posee una interesante arquitectura popular, con algunas construcciones significativas como la Casa del Alemán o la Alhóndiga, dinteles con escudos e inscripciones, antiguos pilones de piedra, cruces de término y el hermoso crucero de la Pasión. La Iglesia de Nuestra Señora de la Asunción, iniciada en estilo gótico y terminada en el siglo XVII, alberga algunos de los retablos barrocos más destacados de la provincia. En su portada, dos conchas esculpidas testimonian el paso por el templo de peregrinos durante siglos, siguiendo uno de los ramales del Camino de Santiago desde Levante a Compostela.