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La tradition viticole de San Esteban de la Sierra est évidente dans la Ruta de los Lagares Rupestres, un itinéraire circulaire d'environ 13 kilomètres. Sa durée est d'environ cinq ou six heures, si elle se fait avec facilité et bénéficiant de multiples ressources.

Le parcours, de difficulté moyenne et adapté au public familial, montre de beaux paysages des Sierras de Francia et de Béjar et des régions du nord de l'Estrémadure. Il permet également d'apprécier l'empreinte humaine imprimée dans les presses, terrasses et cultures, époques, corrals, fontaines, piscines, etc.

Le patrimoine le plus remarquable de cette visite est les différents pressoirs de grottes, les fouilles de roches de granit effectuées par l'homme dans un passé lointain et utilisées pour le premier processus de vinification.

Dans cet itinéraire, vous pouvez voir des établissements vinicoles avec un et deux conteneurs. Les plus fréquentes sont celles de deux fouilles. Dans le plus gros tas, le raisin était foulé et parfois pressé. À travers un trou ou un bocin, l'excavation majeure communique avec le pieu mineur ou le pylône, où le moût est collecté.

La «Ruta de los Lagares Rupestres» a sa sortie à la Bodega Cooperativa de San Esteban le long de la route Guijarral; et passe par les paiements de Bajenoso, Valmedroso, Las Huertitas, Majallana, Muñiquero, Los Pajares, La Jara, Bardal, Majahonda ...; une douzaine de kilomètres d'un grand intérêt visuel, esthétique et pédagogique, provocateur d'émotions et de possibilités d'interprétation.