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L'origine du château de Soria devait être recherchée dans une construction défensive ou une tour de guet musulmane du IXe siècle qui passa plus tard aux mains des chrétiens, se modifiant et s'agrandissant au XIIe siècle. Situé dans ce qui est maintenant le parc du château, une large colline avec un sommet empilé et un fort caractère stratégique qui offre une vue magnifique sur la ville et les environs du fleuve Douro.

Le mur de Soria est l'un des plus grands de l'Espagne médiévale, avec une longueur de 4 100 m et avait huit portes. Il était construit en maçonnerie, sauf pour les renforts d'angle, dans lesquels des pierres de taille étaient utilisées. Son tracé suivait la ligne des sommets des collines de Mirón et du château.

Pendant la guerre d'indépendance, le général José Joaquín Durán a ordonné la démolition de la plupart des défenses de la ville, il y a donc peu de vestiges qui ont survécu jusqu'à ce jour, certains vestiges de la tour du château et des toiles de la rempart.