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Au XIIe siècle, l'existence du château de Caracena était déjà connue en raison du procès que les diocèses d'Osma et de Sigüenza ont maintenu pour la propriété des terres de Caracena. À la fin du 14ème siècle, la famille Tobar obtient la seigneurie de Caracena et plus tard, en 1491, elle passe aux mains d'Alfonso Carrillo de Acuña, récompensé pour sa fidélité aux monarques catholiques, qui reconstruisent le château.

Le château a deux enceintes, l'intérieur avec un plancher trapézoïdal avec des tours circulaires à ses deux coins, l'hommage sur un troisième et le reste d'une tour rectangulaire à l'accès à l'enceinte intérieure au quatrième coin. À l'intérieur, il y a les restes d'une citerne à côté de la tour. L'enceinte extérieure est adaptée à l'intérieur avec des tours circulaires à voûtes qui gardent la porte d'entrée.

L'endroit spectaculaire, depuis la colline, vous pouvez voir la ville de Caracena (qui est à un kilomètre), protégée par des canyons qui se jettent dans la rivière Caracena.