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Cada 5 de enero los riosecanos celebran la Noche de Reyes de manera muy especial, ya que sus Majestades de Oriente, llegan a bordo del barco turístico «Antonio de Ulloa», hasta la dársena del Canal de Castilla. La Cabalgata de Reyes Magos de Medina de Rioseco ha sabido reunir esta tradición que se repite en muchas localidades de España, con uno de sus muchos atractivos, el del Canal de Castilla. Así, los Magos llegan desde Oriente en barco desde el Canal de Castilla para después desembarcar en la dársena donde son recibidos por las autoridades y continúan subidos en bellas carrozas el recorrido por las calles de la localidad hasta el Ayuntamiento, donde escuchan las peticiones de los más pequeños.

La llegada de los Reyes Magos es acompañada por fuegos artificiales y música, y por la proyección sobre la fachada de la fábrica de harinas de San Antonio de un video mapping. Tanto el Canal de Castilla como la fábrica de harinas como determinadas partes de la localidad tienen la declaración de Bienes de Interés Cultura.