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La Atalaya del Sur del Burgo es un ejemplo histórico digno de ver por su antigüedad y significado. Una construcción resultante de la expansión de los condes castellanos hacia el sur arrebatando terreno a los musulmanes. Nuevos edificios defensivos frente al Duero que construyó el califato para protegerse de este empuje. Se trata de unas torres que unían las murallas, cuyo fin era la vigilancia ante el ataque. Un sistema defensivo que se conserva en perfecto estado en la provincia de Soria.

La Atalaya de la que hablamos es de planta circular y paredes con la misma forma, fabricada con sillarejo de piedra caliza trabado con mortero de cal. La puerta aparece a más de tres metros de altura, en el primer piso. Puerta con dintel y sobredintel. Un edificio de varias plantas, conservándose la parte superior en peor estado. Un edifico que si lo juntamos con sus compañeras conforman una estructura de gran atractivo turístico.