L’un des nœuds fortifiés et défensifs entre la frontière espagnole et portugaise. Endroit qui est un exemple d’architecture défensive et qui abrite une enclave naturelle à grande beauté paysagère. La situation frontalière donna lieu au château édifié par Don Denís de Portugal, et consolidé postérieurement en tant que résidence castillane de personnages royaux, parmi lesquels se trouvent Doña Leonor de Aragón, grand-mère de Fernand le Catholique.

Elle serait également un point stratégique dans la guerre de sécession portugaise du XVIIe siècle, et zone de bagarre pendant la guerre de l’Independence.

Le Duc d’Alba lui donna l’imposition de la neuvaine et les Rois Catholiques lui remirent la ville. Lieu de séjour pour les nobles et la royauté.