Dans un terroir de pinèdes, où confluent les rivières Eresma et Voltoya, dans l'espace que les deux rivières ont créé au fur et à mesure, se trouve Coca. Des paysages de vergers, des peupliers et des trembles. Un endroit où le pin est l'espèce dominante, tant les pins parasol que les pins résiniers, ce dernier ayant été le moteur de son économie pendant longtemps.

Terre de musulmans et de chrétiens, elle fut conquise par Almanzor et postérieurement par Alphonse VI, en 1086, qui fonda la communauté de la ville et du territoire de Coca dont dépendaient 17 petits villages, en conséquence, elle fut entourée d'une longue muraille. Au XIVe siècle elle possédait sept paroisses parmi lesquels ressortent celles de San Nicolás et celle de Santa María.

Le château de Coca commença à être construit en 1453 par Alphonse I de Fonseca, dont la famille est enterrée ici à l'église de Santa María la Mayor sous les tombeaux de style renaissance. Un lieu ayant un grand héritage historique à contempler.