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Del siglo XVI, adosado a una torre del siglo XV, fue construido por Isabel Osorio. En 1496, el II Condestable de Castilla, D. Bernardino de Velasco, compra la finca y sus sucesores, a mediados del siglo XVI, levantan el Palacio junto a la torre. En 1556, Doña Isabel de Osorio, 'la Dama de Saldañuela' adquiere la propiedad, construyendo la mayor parte del Palacio que conocemos hoy.

Edificio de dos plantas con patio interior, y éste responde al modelo seguido por la arquitectura burgalesa del siglo XVI. Tiene tres lados porticados y una fuente en el cuarto. La fachada principal tiene dos plantas de galería porticada.