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Su origen hay que buscarlo en el documento redactado en Medina del Campo y fechado el 29 de julio de 1461, por el cual el rey don Enrique daba permiso a don Diego de Medrano a edificar esta casa fuerte. Más tarde, bajo la protección de D. Francisco de Medrano, se fundó en el siglo XVI un convento de Dominicos, cediendo casa y quinta para su establecimiento.

Se trata de una sólida casa cuadrada con patio central, defendida con una barrera, parte de la cual aún subsiste, almenas en sus muros y torres redondas en tres de sus ángulos, que aún conservan las gárgolas esculpidas en piedra y los tubos de piezas artilleras del siglo XV. Sobre la puerta se encuentra el escudo de armas de Los Medrano. La iglesia es de planta de cruz latina y dispone de una nave central con nervaduras, una amplia cúpula y una bella portada. Se conserva un clásico coro policromado bajo el cual hay una pila bautismal de época medieval. Actualmente la Casa Fuerte San Gregorio ha sido restaurada y habilitada para la celebración de eventos y bodas. También dispone de dos casas rurales.