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La localidad de El Cubo de Don Sancho está definida por el espacio entre el río Huebra y el arroyo de la Saucera. Destacan su castillo e iglesia medieval, siendo el primero el lugar donde se ubica el Ayuntamiento del municipio. Una torre bajomedieval señorial y supuestamente perteneciente al marquesado de Cerralbo. De planta rectangular y sillería, se la supone construida a finales del siglo XIV y principios del XV.

Su aspecto está muy cambiado tanto en la parte exterior como por la mejoras de su parte interior, conservando en uno de sus frentes un matacán que defendía el acceso. Se trata de una torre de tres plantas construida en granito, con paños de mampuesto en otras épocas, donde hoy se halla la entrada principal.