Charles Quint, l'empereur médiéval connu pour ses allures de globe-trotter, choisit les terres de Castilla y León pour réaliser son dernier voyage. C'est un parcours qui, de nos jours, s'est converti en un itinéraire géographique et historique et qui traverse 24 villes et villages de cette Communauté.
La route s'étend sur les régions de Cantabria, Castilla y León et Extremadura. Un voyage intra-communautaire qui remémore le temps et qui s'écoula depuis que Charles Ier d'Espagne et V d'Allemagne débarqua à Laredo-Cantabria, le 26 septembre 1556, pour finir ses jours au Monasterio de Yuste, Cáceres, le 21 septembre 1558.
Au total l'empereur effectua un pèlerinage d'une durée d'un mois et trois jours, du 8 octobre au 10 novembre 1556, à travers les terres de Castilla y León. C'est un parcours qui offre au touriste des villages et des sites d'une rare beauté, une grande richesse culturelle et populaire qui se reflète dans les traditions, les légendes, les fêtes et dans la vie des personnes qui peuplent les différents endroits de la route.
Lors de son passage à Castilla y León le voyageur découvre un patrimoine monumental, la gastronomie et les attraits offerts par une Communauté moderne qui respecte les coutumes et l'héritage historique. Il traverse un grand nombre de villages, tels que Medina de Pomar à Burgos, Venta de Baños dans la province de Palencia, Cabezón de Pisuerga ou Medina del Campo à Valladolid, Peñaranda de Bracamonte dans la province de Salamanca et El Barco de Ávila, dans la province de Ávila aussi.