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O "Desfile dos Reis e Belém Viva de Torregalindo" é uma atividade que atrai pela sua cor, pela sua singularidade e pela sua natureza espetacular, sendo há muitos anos uma referência na Região Ribereña de Burgos .

Participam mais de duzentas pessoas e realiza-se ininterruptamente desde 1985, apesar do clima adverso de 5 de janeiro, reunindo até 5.000 pessoas e sendo considerado em 2022 uma Festa de Interesse Turístico Regional de Castela e Leão.

Torregalindo possui um cenário natural que se adapta extraordinariamente à representação teatral do Auto de los Reyes Magos, a mais antiga peça castelhana conhecida: as típicas casas de pedra da zona, a arcada da praça, cujo condicionamento se torna uma digna imitação de um portal de Belém, o pórtico e o impressionante portal românico da igreja que com um importante trabalho decorativo imita perfeitamente o palácio de Herodes e, sobretudo, a distribuição da vila de Torregalindo na encosta de uma montanha coroada pelas ruínas do castelo, de de onde sai a comitiva, o que permite ver a descida dos Três Reis Magos por grande parte da população, conseguindo centrar a atividade com resultados visuais surpreendentes.