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El PR-VA 41 parte desde el valle del Duero en la localidad de Quintanilla de Arriba para ascender al páramo calcáreo donde atravesamos monte mediterráneo de pino y encina hasta llegar a un fantástico mirador de la Ribera del Duero vallisoletana.

Sendero lineal, por caminos bien marcados en el piso, de trazado sencillo y sin un perfil de gran dureza ni desniveles pero que es bastante largo, al tener que hacerse en ida y vuelta con un total de 23,4 kilómetros y unas seis horas de duración.

El sendero parte de la localidad de Quintanilla de Arriba, pasado el cruce del Arroyo del Pozo con la Avenida Valladolid. Desde este punto seguimos por el caso urbano en dirección sur, cruzando la antigua línea FF.CC. de Ariza. Comenzamos un tramo de subida muy tendida de unos 3,5 kilómetros hacia el páramo por el Camino del Pozo, siguiendo el valle lateral abierto por el arroyo del Pozo. Llegamos a la llana superficie del páramo calcáreo (La encina, 891 metros). Seguimos por el mismo camino, ahora denominado Camino del Gallón, y apenas 500 metros después encontramos una pequeña derivación nos acerca hasta la fuente de Valdemoros. Volvemos de regreso al sendero y unos 3 Kilómetros después comenzamos a introducirnos en un ambiente con mayor componente vegetal. Llegamos a un importante cruce de caminos donde tomaremos dirección noroeste primero y norte después, hacia el Mirador Valle del Duero. Nos adentramos en una zona de monte mediterráneo de pino y encina muy amplia y bien conservada, donde no es raro cruzarnos con corzos o jabalíes, con chozos y corrales de piedra bien conservados que nos llevará hasta el final del sendero en un excelente mirador natural en el borde del páramo, donde podemos disfrutar de una fantástica vista de la ribera del Duero y sus paisajes asociado al viñedo.