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Castillo construido entre los siglos XIV y XV, que guarda en el interior de la torre una exposición de fotos que se puede visitar.

El castillo es fruto de sucesivas etapas constructivas a lo largo de 150 años. En el 1470 el Conde de Benavente inició importantes obras, construyendo la barrera exterior y reforzando la estructura militar del castillo que hasta entonces había tenido carácter palacial. El infante Tello fue su primer constructor, pasando a través de los tiempos a manos de importantes familias castellanas, como los Sandoval o los Mendoza, para terminar en poder de don Rodrigo Alonso Pimentel, conde de Benavente. En él estuvo encarcelado don Álvaro de Luna antes de ser ajusticiado en Valladolid.