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Magnífico castillo, situado en el casco urbano de Yanguas, construido en tapial según técnicas de tradición musulmana. Conserva, aunque deteriorado, todo su recinto interior de planta casi cuadrada flanqueada por cuatro torreones, el de base más ancha es la Torre del Homenaje.

Todavía subsisten tres caras de su recinto exterior, también de tapial y la portada de acceso a una de ellas. Una puerta de mampostería es el único vestigio que persiste del cerco murado de la Villa. Quedó prácticamente destruido por las tropas napoleónicas durante el asedio a Yanguas en la Guerra de la Independencia.

El patio de armas se utiliza en la actualidad para todo tipo de actos culturales. La Torre del Homenaje alberga una exposición de reproducciones de los documentos medievales del Archivo Histórico de la villa con textos explicativos.