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Mansión construida durante los siglos XIV al XVI por don Pedro Dávila y Zúñiga, primer Marqués de las Navas y tercer Conde del Risco, con el mismo material que la muralla y poderosa mampostería.

El palacio ocupa desde la puerta del Rastro hasta la actual iglesia de Santo Tomé el nuevo. Se protege por el lado sur adosándose a la muralla con acceso a la misma y, por el norte, con merlones aspillerados y matacanes, protegiendo las puertas de alargadas dovelas. La arquitectura de este palacio no es homogénea, se observan en él numerosas reformas y diferentes fases constructivas. Una ventana, que fue puerta, entre dos fuentes con cabezas de lobos y un zócalo donde se puede leer "donde una puerta se cierra otra se abre".