A finales del siglo XV y durante todo el siglo XVI, la ciudad de Ávila, coincidiendo con una etapa de apogeo socio-económico, experimentará una evolución en su arquitectura civil, de casas fuertes y palacios, que irá desde el último gótico hasta el Renacimiento, lo que conllevará la rehabilitación o demolición de sus antiguas casonas medievales.
La mayoría de ellas están situadas intramuros, siguiendo el trazado de los lienzos de la muralla, formando un segundo cinturón de defensa hacia el interior, adosadas a los muros o configurando plazas en torno a las puertas de acceso a la ciudad.
En esta ruta se pueden visitar el Monasterio convento de Santo Tomás, el Palacio de Blasco Núñez Vela, el Palacio de los Almarza, el Palacio de los Superunda, el Palacio - Torreón de los Guzmanes, el Palacio de los Dávila / Palacio de Abrantes, el Palacio de Valderrábanos, el Palacio de los Velada, el Palacio Episcopal, el Palacio de los Águilas o de Don Miguel del Águila, el Palacio de los Verdugo, el Palacio de Santa Cruz o Bracamonte, el Palacio de Don Juan de Henao o de Benavites, el Palacio de los Polentinos, la Casa de las Carnicerías, la Casa de la Misericordia, la Casa de los Deanes y el Palacio de los Serranos.
