El castillo de Burgos, situado en lo alto de una colina, marca el inicio de esta ruta por el lugar que dio origen a la ciudad. Tras un paseo por alguna de las doce puertas de las que disfruta Burgos, el viajero encontrará monumentos que dan a conocer a personajes como Fernán González, Fray Luis de León o Rodrigo Díaz de Vivar, el Cid Campeador, símbolo de la historia burgalesa.
En esta ruta se pueden visitar: el Museo del Castillo de Burgos, la Puerta de San Esteban, el Centro de Arte Caja de Burgos (CAB), la Iglesia de San Esteban, el Arco de Fernán González, el Monumento al Empecinado, el Solar del Cid y el Arco de San Martín / Puerta Real / Puerta Juradera.
