Se trata de una comarca plagada de memorias medievales en sus castillos y atalayas, destacando las de las localidades de Berlanga, Rello, Caltojar, Brías,… así como la espectacular ermita mozárabe de San Baudelio, en Casillas de Berlanga, o las leyendas que esconde el pueblo de Bordecorex, donde parece que murió el moro Almanzor.
Este particular recorrido invita al viajero a conocer las Tierras de Berlanga, que han servido como base de importantes atalayas, ermitas y palomares, al tiempo que han formado parte de la rutina diaria de los pastores y su ganado, ambos testigos de la memoria histórica de estos campos.
En esta ruta se pueden visitar: el Castillo de Berlanga, la Colegiata de Berlanga de Duero, el Palacio de los Duques de Frías / de los Tovar, la Puerta de Aguilera, la Iglesia de San Miguel de Arcángel en Caltojar, la Atalaya de la Veruela, la Iglesia parroquial de San Juan Bautista, la Ermita de la Virgen de la Calzada, el Recinto amurallado de Rello, el Recinto amurallado de Retortillo y la Ermita de San Baudelio en Casillas de Berlanga.