En la provincia de Valladolid, desde Urueña se contemplan hermosas vistas de la meseta castellana. Núcleo clave en la edad media como frontera entre Castilla y León.

En 1154 Doña Sancha se ocupara de proteger la Capital de la Merindad del Infantazgo de Valladolid, desde Urueña, como Villa capital, ocupándose así de su Castillo, y protegiendo éste con la construcción de una muralla. En el siglo XII la superficie que rodeaba los muros era mayor que la de las viviendas, como previsión, posible villa - refugio.

Dos puertas permitían el acceso: la del Azogue, y la Puerta de la Villa con arco apuntado. Su castillo aparece como la torre mayor de tan hermosa fortificación. En el interior de la Villa sus viviendas son humildes y sus calles preparadas para cumplir su función el paso de personas y carros. Un lugar que aún conserva en perfecto estado el recuerdo y la cultura de su pasado.