Palencia est une ville qui conserve l'atmosphère d'une capitale typiquement castillane. Elle est située au centre d'une vaste plaine, en pleine Tierra de Campos et baignée par les eaux de la rivière Carrión. Enclavée sur l'ancienne installation de la tribu vaccea, elle fut ensuite conquise par les romains au II avant J.C.

Son développement en tant que ville commença au XIe siècle et déjà au XVe elle était un centre important d'industrie textile, activité qui a toujours caractérisé les activités économiques de la région.

L'une des plus belles panoramiques de la ville se voit depuis le Cerro del Otero, où est érigée une imposante statue de 30 mètres de haut, el Cristo del Otero. Oeuvre du sculpteur Victorio Macho, elle fait partie de l'estampe palentine et se voit depuis plusieurs kilomètres à la ronde.

Palencia offre un grand choix de musées, comme la célèbre Casa del Cordón, bâtiment civil du XVIe siècle qui héberge le Museo Arqueológico de Palencia et qui garde une grande quantité de découvertes de la préhistoire, des romains, de la culture celtibérique et de l'époque médiévale.