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Le musée de la cathédrale de Zamora a été inauguré en 1926 dans le but de loger des œuvres de la cathédrale elle-même et d'autres paroisses du diocèse. Le musée est accessible depuis le cloître de la cathédrale. Elle expose une partie d'une magnifique collection de tapisseries flamandes des XVe et XVIe siècles, les tapisseries proviennent des ateliers d'Arras, de Tournai et de Bruxelles. Les plus anciens du XVe siècle sont ceux de Prisco Tarquino et ceux qui racontent la guerre de Troie. Il convient également de mentionner la garde processionnelle de Pedro de Ávila, d'orfèvres, de la peinture et de la sculpture polychromes et des sculptures en pierre. En 2017, une nouvelle salle a été créée dédiée aux œuvres d'artistes de Zamora ou ayant un lien particulier avec cette terre aux 20e et 21e siècles.