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Sendero de algo menos de 10 kilómetros que recorre las llanuras aluviales y terrazas fluviales de la margen derecha del río Duero, al sur de la localidad de Villanueva de Duero.

El PRC-VA 54 permite disfrutar de un recorrido totalmente llano y sin dificultades de tránsito entre cultivos de secano, pinares, viñedos y vegetación de ribera. Partimos de la Plaza de la Iglesia, al suroeste del caso urbano de Villanueva de Duero y tomamos dirección suroeste por un amplio camino, dejando a nuestra izquierda una antigua cantera. Seguimos en esta dirección hasta llegar a las proximidades del río Duero, donde tomamos un camino paralelo al que venimos, más estrecho y frondoso, que discurre entre el pinar y el Duero hasta llegar a una tierra de cultivo donde haremos un giro a izquierda y cambiar el sentido de nuestra marcha para volver por la pista paralela al camino anterior. Llegamos a un cruce con flechas direccionales donde tomamos el camino que sube a nuestra derecha, en dirección este. Ascendemos un pequeño desnivel, que se corresponde con el borde de una terraza fluvial del Duero, y entramos en un tramo de sendero entre un pinar sobre arenas por el que continuaremos hasta llegar a la carretera CL-610 que cruzamos para continuar con el camino. Unos 800 metros después de la carretera giramos a nuestra izquierda para continuar en dirección norte primero y noroeste después de vuelta a la localidad de Villanueva de Duero por una zona de urbanizaciones y residencias secundarias hasta llegar al pueblo y el punto de inicio.