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El castro se encuentra en un cerro de planta irregular delimitado por un recinto amurallado de 3 ha de forma irregular, y reforzado en algunos puntos por lajas. También se puede identificar una estructura circular adosada a la parte interna de la muralla. En la parte Oeste podría situarse el área destinada a las viviendas, ya que es en esta zona donde se ha encontrado el mayor número de restos cerámicos de todo el castro. Por estos hallazgos cerámicos se podría datar entre el Neolítico y el Bronce Inicial, pudiendo llegar incluso hasta la Edad del Hierro. También determinaron que existe una clara relación entre el Castro del Pedroso y los vecinos castros portugueses. Existen grabados esquemáticos en el granito pero muy deteriorados.