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El Museo del Retablo se encuentra ubicado en la iglesia de San Esteban, un templo gótico construido entre los siglos XIII y XIV. Se exponen 18 retablos correspondientes a los siglos XVI, XVII y XVIII. De acuerdo con la función catequética del retablo, la dinámica de la muestra es la siguiente: en la nave central de la iglesia, se traza la línea simbólica del camino martirial del cristiano y, en las naves laterales, se desarrolla el misterio de Cristo y de María.

En el coro de la iglesia, se exhiben importantes piezas de orfebrería, fundamentalmente cruces (siglos X-XVIII), cálices (siglos XV-XVIII) y píxides (siglo XV), todo ello presidido por un magnífico tríptico flamenco del siglo XVI obra de Ambrosius Benson procedente de la iglesia de San Cosme y San Damián de la capital burgalesa.