Définie par son emplacement stratégique, en haut d’une colline, et faisant office de défense, elle est repeuplée lorsque les limites de la frontière chrétienne arrivèrent au fleuve Duero. Son entourage possède des contrées à grande valeur écologique.

Ensemble historique depuis 1974, sa vieille ville agglutine des monuments de l’architecture populaire castillane. La place du village ou la place des Ducs de Peñaranda, est consolidée au XVIe siècle grâce à la construction du Palais et de la Collégiale de la part des Troisième Comtes de Peñaranda. Espace urbain purement renaissance qui est présidé par un bâtiment civil et un autre religieux comme représentation des pouvoirs de l’Ancien régime.

Nous remarquons également le château dans la partie la plus élevée de la colline. Mention spéciale méritent d’autres bâtiments religieux situés à l’extérieur : le Couvent des Mères franciscaines conceptionnistes, fondé par les Comtes de Miranda en 1558, relié à l’hôpital de la Piedad, et le Couvent del Carmen.