En haut de la Vallée de la rivière Jalón, c’est un endroit stratégique dont l’origine est un castre celtibère qui fut un enclave romain par la suite. Elle fut aussi capitale musulmane de la frontière moyenne et le siège du Duché des Medinaceli.

L’apogée de cet endroit eut lieu à l’époque de la renaissance. La ville fut donnée aux familiers des rois et elle hébergea des ducs, des comtes,’ de cette sorte son palais eut son époque de splendeur et il préside encore sa grande place à arcades dans le tracé arabe de la ville.