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En 1394, don Diego López de Zúñiga acquiert la ville d'Encinas et il construit le château. Au XVIe siècle, don Antonio del Río Aguilar achète le château et il réalise des rénovations, et il fait faire lesgrandes fenêtres, aujourd'hui murées, et les blasons de la famille Aguilar placés sur les coins des tours et qui ressemblent ceux qu'il a fait placer dans la chapelle funéraire du couvent du Parral à Segovia.

En début du XXe siècle, Cándido Moyano l'a acheté et il a décidé de démonter les dépendances internes du château parce qu'il était en mauvais état. Il a été loué ensuite comme habitation à plusieurs voisins du village. Château massif, avec deux tours carrées, couronnées par des merlons.