Podemos retrotraer su origen hasta los años finales del siglo XIII o comienzos del XIV, época en la que, probablemente por orden de Sancho Sánchez de Velasco, miembro del linaje de los Velasco, tiene lugar la construcción de una muralla que cercaba la puebla medieval de Villasana.

Sus muros presentan el mismo espesor (1,40 m) de abajo arriba, elemento que refrenda el carácter primitivo de la construcción, anterior al s. XIV. Era el símbolo material del señorío que se instituyó en la puebla de Villasana en la segunda mitad del s. XIII, y que permaneció vigente hasta la primera mitad del s. XIX.

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Construcción
Castillo / Fortaleza / Atalaya

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